Parkiranje predstavlja lastne varnostne izzive, saj se mnogo trkov zgodi pri majhni hitrosti med parkiranjem. Lexusove funkcije pomoči pri parkiranju so namenjene zaščiti vozila in drugih udeležencev v prometu z vseh kotov, tako da vas opozorijo na nevarnosti takoj, ko se pojavijo, in vam omogočijo boljšo odzivnost.
Lexusove funkcije parkiranja z vzajemnim delovanjem zagotavljajo celovito pomoč pri parkiranju. Funkcija opozarjanja pri parkiranju (PKSA) s sonarji za zadostno razdaljo zaznava ovire okrog vozila, opozori voznika z zvočnim signalom ter intuitivno prikaže položaj ovire na večinformacijskem zaslonu in sredinskem zaslonu.
Za zaščito pred vozili, ki se vam približujejo od zadaj, vas funkcija opozarjanja na ovire za vozilom opozori na premikajoča se vozila ter prikaže potencialno nevarnost na sredinskem zaslonu in v indikatorju na ustreznem zunanjem ogledalu.