RZ odlikuje trdna konstrukcija platforme in karoserije z baterijsko enoto, ki je vgrajena v podvozje. Za pasivno varnost pa skrbi serijsko devet zračnih blazin. RZ je kot vsi modeli znamke Lexus standardno opremljen z varnostnim paketom Lexus Safety System +, ki vključuje številne napredne varnostne in asistenčne sisteme.
Najnovejša tretja generacija varnostnega paketa Lexus Safety System + je deležna nadgradenj in dodatkov, ki povečujejo obseg zaznavanja različnih tveganj. Varnostni paket med drugim vključuje naslednje sisteme: